一种基于点云柱体化表达，结合时空注意力机制的矢量地图融合方法 [发明]
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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种矢量地图融合方法、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在解决提高对同源多批次矢量地图进行融合的准确性的问题。为此目的，本发明提供的方法包括将同源的多批次三维矢量地图转换成二维鸟瞰视角下的地图图像；基于注意力机制获取地图图像中目标地图要素的要素特征；根据要素特征获取目标地图要素的要素信息；根据要素信息获取多批次三维矢量地图的融合结果。通过上述方法实现了端到端的三维矢量地图融合，无需人工设计规则，能够有效避免现有技术中基于规则的方式进行融合，容易导致融合处出现断线、乱线等情况的发生，提高了融合的准确性