一种基于车端众包轨迹的城市路口自动驾驶指引线生成方法 [发明]
Published:
本发明提供了一种路口路径的指引数据生成方法、设备、驾驶设备和介质，包括根据高精地图和每个驾驶设备的行驶信息，确定每个驾驶设备每趟穿越路口的第一驾驶轨迹；将所述路口对应的M个出入路口车道配对结构与所述第一驾驶轨迹进行关联检测，得到每个相应的M个所述出入路口车道配对结构对应的路口轨迹融合单元；若第i个路口轨迹融合单元中存在第i个驾驶轨迹，根据第i个路口轨迹融合单元中第二驾驶轨迹和路口轨迹融合单元对应的轨迹拟合曲线，得到第i个出入路口车道配对结构的指引数据。这样，可以指引车辆从一条主路通过路口切换到另一条主路，减少了交通事故等，提高了车辆行驶的安全性、通行性能