一种基于优化的众包地图与高精地图几何融合修复方法 [发明]
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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种矢量地图修复方法、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在解决有效修复矢量地图的问题。为此目的，本发明提供的方法包括获取激光感知矢量地图中问题车道线所在区域对应的视觉感知矢量地图，并获取视觉感知矢量地图中与问题车道线关联的视觉矢量车道线，问题车道线是待修复的激光矢量车道线；对问题车道线与视觉矢量车道线进行融合，以获取融合车道线；利用融合车道线替换问题车道线，以修复问题车道线。基于上述方式，能够综合利用问题车道线与视觉矢量车道线的车道线信息，获得较为准确的融合车道线，进而利用融合车道线完成对问题车道线的修复。