一种基于地理围栏触发的，用于消除功能设计关闭区域的高精地图几何众包更新方法 [发明]
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本发明提供了一种高精地图的几何众包更新方法，该方法应用于自动驾驶系统的运行设计域之外的地理围栏区域，通过将地理围栏内的众包地图和有已知几何问题的高精地图进行对比，通过算法输出地理围栏内的高精地图车道线元素的几何变更源，继而通过输出的车道线几何变更源来完成表达自动驾驶功能设计关闭区域的地理围栏内的高精地图的几何更新。众包几何更新完成后，该地理围栏区域便可从运行设计域之外的状态变为自动驾驶系统的功能设计开启区域，从而增加了自动驾驶系统的地理范围可用性