一种虚拟车辆寻路的方法、装置、存储介质和电子设备
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本公开实施例涉及一种虚拟车辆寻路的方法、装置、存储介质和电子设备，其中，虚拟车辆寻路的方法应用于仿真环境中生成的虚拟车辆，方法包括：获取高精度地图；基于所述高精度地图，构建路网拓扑结构，所述路网拓扑结构包括节点和链接边；其中，所述节点对应车道，所述链接边对应两个车道间的关系；基于所述路网拓扑结构进行寻路。本公开实施例中，通过构建路网拓扑结构，提供多个车道及每个车道与其他车道的链接关系，从而基于路网拓扑结构实现寻路，避免横跨草坪等不合理路径，使得寻路路径更加合理。