一种参考局部拓扑结构的两阶段地图差分，变化发现方法 [发明]

本发明提供了一种地图之间的差分对比，变化发现方法，可以有效的对source地图和target地图之间的差异进行简洁的表达，包括了几何上的差异和属性上的差异。通过将两份地图之间的局部拓扑结构进行关联匹配，确定地图元素之间的关联关系。然后基于该关联关系输出两份地图之间的几何属性差异来形成地图更新需要的变更源，最终完成对当前使用的高精地图的要素更新

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