基于无线通信基站的室内三维定位问题

Published in 枫林学苑, 2017

针对基于无线通信基站的室内三维定位问题，分析了无线电信号在LOS/NLOS环境下的传播特点。根据基站与终端距离测量值的空间约束条件，提出了从TOA测量数据中计算对应环境的非视距显著因子的方法，进而确定对应的非视距环境参数。构造TDOA（Time difference of arrival）观测数据，根据信号传播时延的指数模型抑制NLOS测距误差。在进行终端位置的最小二乘解算时，通过奇异值分解（SVD）法解决法方程矩阵病态的问题，从而构建出可用于不同环境的无线基站定位算法。